米乐M6.金属探测器机器人车辆

　　埋在地下的地雷对人的生命造成威胁。人工探测和清除这些地雷是一项危险的任务，有时可能会造成事故。在这种情况下，机器人帮助探测地雷。不仅是地雷，这些机器人还可以用来探测地面上的任何其他金属。这篇文章解释了使用射频技术的

　　拟议的系统由发射器和接收器电路组成。发射器电路传输操作机器人所需的命令。接收电路通过射频接收这些命令，并根据收到的命令移动机器人。一个金属探测器与接收器一侧的连接。因此，每当检测到任何金属时，机器人就会停在那里，蜂鸣器开始响起。

　　发射器部分由射频编码器、射频发射器和按钮组成。这里使用的射频编码器IC是HT12E，它是一个18针的IC，4位二进制输入通过AD0、AD1、AD2、AD3引脚应用到上。A0-A7是用于安全传输的地址引脚。这些引脚在发射器电路中被连接到地。4位数据被平行地传送到射频发射器。串行地传送到射频接收器。输入是通过按钮给编码器的。射频对的工作频率为434kHz。

　　接收器部分由AT89c51微、射频、射频接收器、金属探测器、蜂鸣器、L293d集成电路和机器人组成。

　　收到的数据被应用于射频。这里使用的射频是HT12D。解码后的输入被连接到微的2号端口。四个数据引脚D0-D3连接到端口P2.0-P2.3，解码后的数据被应用到控制机器人运动的微。蜂鸣器连接到端口3.4，当在其路径上检测到任何金属时，蜂鸣器就会响。

　　金属探测器被连接到微的3.2脚。在这里，金属探测器的位置连接了一个按钮。金属探测器在电路中起主要作用。这里面将有一个振荡器，它产生的交流电通过线圈产生一个交变磁场。当任何金属出现在线圈附近时，会产生磁场，因此可以通过使用另一个线圈来检测磁场的变化。

　　L293d是一个电机驱动IC。该IC用于驱动电机。L293d内部有h桥。要了解更多关于这个IC的信息，请参考L293d的数据表。